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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变外围足球网为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

三色球（Tricolors） “Tricolors”以法国国旗色彩为灵感来源，球面上还有象征法兰西民族的传统“雄鸡”标志。作为世界杯历史上第一颗彩色的正式比赛用球，“Tricolors”采用了新型复合外围足球网泡沫材料，这种材料进一步改善了足球的耐久性和能量反弹，并更具敏锐度。同时该球还首次运用透明印刷技术，图案更鲜艳，而且不易磨损。

队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9.15米，除非他们已站在外围足球网自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被外围足球网短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。